一、工作空間與承載能力：
1）直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結構可達2400 Kg。
2）關節型最大工作半徑3m，在有效半徑內可以任何角度工作。承載能力有幾種規格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時及其昂貴。
二、工作精度
1）直角坐標型：由于結構簡單，由線性模組組合而成，重復定位精度0.05mm，絲杠型可達0.01mm，甚至更高。
2）關節型：重復定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。
三、組合方式
1）直角坐標型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產品。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人。
2）關節型可細分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。
四、機械安裝及維護
1）直角坐標型為模塊化產品，用戶可以自行拆卸、更換或維護，所有機械零件均為通用品，維修維護費用低。
2）關節型集成化程度高，整體性好，但需要專業人員進行機械安裝。安裝空間較直角坐標型小，但是其工作空間是其整個工作半徑，工作區域需要做防護處理，故設備總占地面積不小于直角坐標型。
五、軟件編程操控和維護
1）從電氣系統到上位機直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作。
簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅動電機、PLC等，維護費用低。
2）關節型機器人：軟件系統集成化，庫函數直接調用，是其軟件優點。但編程和操控必須由供應商通過專業培訓才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。
維護和維修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必須由供應商或廠家直接提供，非市場通用產品，費用高昂。
六、前期投入成本：不考慮后期維護維修費用，以60Kg負載碼垛機器人為例
直角坐標機器人：25~40萬
關節機器人：60~80萬
